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  • 產(chǎn)品介紹

    三菱Q系列PLC基本模式(Q00JCPU,Q00CPU及Q01CPU)

    ● 當(dāng)使用Q系列的I/O模塊和智能功能模塊時(shí),QCPU的基本模式都能獲得一個(gè)具有高性能、高功能和優(yōu)越性能/價(jià)格比的緊湊系統(tǒng)。例如,將無(wú)需電源的Q5B擴(kuò)展模塊與由電源、CPU和基板組合為一體的Q00JCPU相連,可以配置成一個(gè)緊湊的系統(tǒng)。同樣也可以通過(guò)裝載以太網(wǎng)模塊、MELSECNET/H模塊或CC-Link網(wǎng)絡(luò)模塊來(lái)配置網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

    ● Q00JCPU是一個(gè)由CPU模塊、電源模塊和主基板單元(5槽)組成的CPU單元。(電源模塊設(shè)計(jì)為100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是離散的CPU模塊。
    ● 盡管Q00J/Q00CPU的程序容量只有8K步,Q01CPU的程序容量只有14K步,但是它們使用的程序指令代碼位數(shù)少,所以編制的控制程序大約是普通A系列所編寫的控制程序的兩倍。
    ● 軟元件的存儲(chǔ)器為18K字,約是AnSCPU軟元件存儲(chǔ)器的5倍。而且,允許軟元件在16K字范圍內(nèi)指定。此外,Q00/Q01CPU將RAM用做文件寄存器的標(biāo)準(zhǔn)RAM。文件寄存器含有32K字,約是AnSHCPU文件寄存器所含字?jǐn)?shù)的4倍。因此緊湊系統(tǒng)能處理大容量的數(shù)據(jù)。
    ● QCPU基本模式都含有閃存ROM。標(biāo)準(zhǔn)的CPU能在不使用存儲(chǔ)卡的情況下執(zhí)行ROM操作。(和AnSHCPU不同,你無(wú)需準(zhǔn)備存儲(chǔ)卡盒)您可以使用GXDeveloper(第7個(gè)版本及以后的版本)方便地完成對(duì)閃存ROM的寫入操作。(不需要用ROM寫入器)● Q00/Q01CPU基本模式具有串行通訊功能。CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進(jìn)行通訊。此功能使CPU不再需要串行通訊模塊,降低了成本。
    ● 由于具有自動(dòng)CC-Link啟動(dòng)功能,您可以在不設(shè)定參數(shù)的情況下啟動(dòng)CC-Link、刷新數(shù)據(jù),減少了人工設(shè)定參數(shù)的時(shí)間。
    ● 為了系統(tǒng)擴(kuò)展,用Q00JCPU來(lái)配置系統(tǒng),它由主基板、擴(kuò)展基板和GOT(總線連接)組成。

    多PLC系統(tǒng)的配置

    Q系列可實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)主基板上安裝多個(gè)高性能CPU的多PLC系統(tǒng),它可以由控制系統(tǒng)中一個(gè)一個(gè)CPU對(duì)I/0模塊和智能功能模塊進(jìn)行管理。在多PLC系統(tǒng)中,您可以根據(jù)您的應(yīng)用要求來(lái)選擇CPU。對(duì)于多CPU系統(tǒng),CPU之間的通訊可使用兩種方法,使用自動(dòng)刷新的循環(huán)通訊和使用專用指令的瞬時(shí)通訊。此系統(tǒng)還允許多個(gè)專用CPU共享通常由單個(gè)CPU執(zhí)行的順序控制和數(shù)據(jù)處理,提高了整個(gè)系統(tǒng)的速度和性能,擴(kuò)大了系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

    用GX Developer訪問(wèn)多CPU

    通過(guò)GXDeveloper來(lái)設(shè)定參數(shù),組成多PLC系統(tǒng)簡(jiǎn)單化。只要將GXDeveloper和一個(gè)CPU鏈接,無(wú)需更換電纜,就可以在其它CPU上執(zhí)行編程/監(jiān)視功能。


    Q模式機(jī)種列表

    產(chǎn)品型號(hào)概要
    Q系列的CPU模塊基本模塊Q00JCPU程序步:8k步 CPU與電源模塊和基板的組合
    Q00CPU 程序步:8k步
    Q01CPU 程序步:14k步
    高性能模塊Q02CPU程序步:28k步
    Q02HCPU程序步:28k步
    Q06HCPU程序步:60k步
    Q12HCPU程序步:124k步
    Q125HCPU程序步:252k步
    運(yùn)動(dòng)CPU模塊Q172CPU用于8軸控制
    Q173CPU用于32軸控制
    電池Q6BAT用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU的更換電池
    IC內(nèi)存卡Q2MEM-1MBSSRAM卡:1Mbytes
    Q2MEM-2MBF閃存卡:2Mbytes(閃存ROM)
    Q2MEM-4MBF閃存卡:4Mbytes(閃存ROM)
    Q2MEM-8MBAATA卡:8Mbytes(ATAROM)
    Q2MEM-16MBAATA卡:16Mbytes(ATAROM)
    Q2MEM-32MBAATA卡:32Mbytes(ATAROM)
    SRAM卡電池Q2MEM-BAT用于Q2MEM-1MBS的更換電池
    基板單元主基板Q33B用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+3I/O槽
    Q35B用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+5I/O槽
    Q38B用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+8I/O槽
    Q312B用于Q系列模塊的電源模塊+CPU+12I/O槽
    擴(kuò)展基板Q63B用于Q系列模塊的電源模塊+3I/O槽
    Q65B用于Q系列模塊的電源模塊+5I/O槽
    Q68B用于Q系列模塊的電源模塊+8I/O槽
    Q612B用于Q系列模塊的電源模塊+12I/O槽
    Q52B 用于Q系列模塊的2I/O槽(不需要電源模塊)
    Q55B 用于Q系列模塊的5I/O槽(不需要電源模塊)
    適配器Q6DIN1用于Q38B/Q312B/Q68B/612B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器
    Q6DIN2用于Q35B/Q65B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器
    Q6DIN3用于Q33B/Q63B的DIN導(dǎo)軌安裝適配器
    擴(kuò)展電纜QC05B 0.45m(1.48')
    QC06B0.6m(1.96')
    QC12B1.2m(3.93')
    QC30B3m(9.84')
    QC50B5m(16.4')
    QC100B10m(32.8')
    電源模塊Q61P-A1100-120VAC輸入/5VDC6A輸出
    Q61P-A2200-240VAC輸入/5VDC6A輸出
    Q62P100-240VAC輸入/5VDC3A,24VDC/0.6A輸出
    Q63P24VDC輸入/5VDC6A輸出
    Q64P100-120/200-240VAC輸入/5VDC8.5A輸出
    輸入模塊ACQX10100-120VAC/7-8mA,16點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:20ms,端子排
    QX28240VAC,8點(diǎn),端子排
    DC(注1)QX40240VAC/4mA,共陽(yáng)極,16點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms,端子排24VAC,共陽(yáng)極
    QX40-S124VDC,共陽(yáng)極,輸入16點(diǎn),端子排,用于高速輸入(可指定響應(yīng)時(shí)間為0.11ms)
    QX4124VDC,共陽(yáng)極,輸入32點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/2070ms,連接器(注2)
    QX4224VDC,共陽(yáng)極,輸入64點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms,連接器(注2)
    DC傳感器(注1)QX705-12VDC輸入,共陽(yáng)極與共陰極共享,16點(diǎn)端子排
    QX715-12VDC輸入,共陽(yáng)極與共陰極共享,32點(diǎn)連接器(注2)
    QX725-12VDC輸入,共陽(yáng)極與共陰極共享,64點(diǎn)連接器(注2)
    DC(注1)QX80240VDC/4mA,共陰極,16點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms,端子排
    QX81240VDC/4mA,共陰極,16點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms,連接器(注3)
    輸出模塊接觸器QY10240VAC/24VAC,2A/點(diǎn),8A/公用,16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用),輸出延遲:12ms,無(wú)保險(xiǎn)絲,端子排
    QY18A240VAC/24VAC,2A,8獨(dú)立接觸器輸出點(diǎn),端子排
    AC三端雙向可控硅開關(guān)(triac)QY22240VAC/0.6A,16點(diǎn),端子排,無(wú)保險(xiǎn)絲
    晶體管,(漏型)QY40P12/24VDC 0.1A/點(diǎn),1.6A/公用,16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護(hù)功能
    QY41P12/24VDC 0.1A/點(diǎn),2A/公用,32點(diǎn)(32點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護(hù)功能(注2)
    QY42P12/24VDC 0.1A/點(diǎn),2A/公用,64點(diǎn)(32點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,端子排,有短路保護(hù)功能(注2)
    QY5012/24VDC 0.5A/點(diǎn),4A/公用,16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,有保險(xiǎn)絲,端子排
    晶體管QY68A 5-24VDC,2A/點(diǎn),8A/模塊,8點(diǎn),所有點(diǎn)獨(dú)立,漏/源,端子排,無(wú)保險(xiǎn)絲
    TTL-CMOS(漏型)QY70  5/12VDC,16mA/點(diǎn),16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用)輸出延遲;0.3ms無(wú)保險(xiǎn)絲,端子排
    QY71  5/12VDC,16mA/點(diǎn),32點(diǎn)(32點(diǎn)/公用)輸出延遲;0.3ms無(wú)保險(xiǎn)絲,連接器(注2)
    晶體管(源)QY8012/24VDC,0.5A/點(diǎn),4A/公用,16點(diǎn)(16點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,無(wú)保險(xiǎn)絲,端子排
    QY81P12/24VDC,0.1A/點(diǎn),2A/公用,32點(diǎn)(32點(diǎn)/公用)輸出延遲;1ms,連接器,有短路保護(hù)功能(注3)
    產(chǎn)品型號(hào)概要
    I/O組合模塊DC輸入/晶體管輸出QH42P24VDC共陽(yáng)極輸入,32點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:1/5/10/20/70ms
    12/24VDC,0.1A漏型,輸出:32點(diǎn),連接器,有短路保護(hù)功能
    QX48Y5724VDC共陽(yáng)極輸入,8點(diǎn),
    12/24VDC,0.5A漏型,輸出:7點(diǎn),有保險(xiǎn)絲,端子排
    I/O模塊連接器A6CCON1焊接32點(diǎn)連接器(用于QX41/42,QY41P/42P)
    A6CCON2無(wú)焊點(diǎn)端子連接器,32-點(diǎn)連接器(用于QX41/42,QY41P/42P)
    A6CCON3扁平電纜壓力-位移32點(diǎn)連接器(用于QX41/42,QY41P/42P)
    A6CCON1E焊接32點(diǎn)連接器(用于QX81,QY81P)
    A6CCON2E壓折-接觸連接32-點(diǎn)連接器(用于QX81,QY81P)
    A6CCON3E扁平電纜壓力-位移32點(diǎn)連接器(用于QX81,QY81P)
    中斷模塊(注6)Q16016點(diǎn),響應(yīng)時(shí)間:OFF-ON 0.2ms,ON-OFF0.3ms或更少
    空蓋QG60用于I/O糟的空蓋
    模擬模塊(注5)Q64AD4通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓/電流輸入
    Q68ADV8通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓輸入
    Q68ADI8通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓輸入
    Q62DA2通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓/電流輸出
    Q64DA4通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓/電流輸出
    Q68DAV 8通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電壓輸出
    Q68DAI 8通道,模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換:電流輸出
    溫度輸入模塊Q64TD  4通道,熱電偶輸入
    Q64RD  4通道,鉑電阻溫度計(jì)輸入(3/4線制)
    溫度控制模塊(注5)Q64TCTT熱電偶輸入-晶體管輸出
    Q64TCTTBW帶斷路探測(cè)功能的熱電偶輸入-晶體管輸出
    Q64TCRT鉑電阻溫度計(jì)輸入-晶體管輸出
    Q64TCRTBW帶斷路探測(cè)功能的鉑電阻溫度計(jì)輸入,漏型晶體管輸出
    高速計(jì)數(shù)器QD622通道,200kpps,5/12/24VDC輸入,漏型晶體管輸出
    QD62D2通道,500kpps,差分輸入,漏型晶體管輸出
    QD62E2通道,200kpps,5/12/24VDC輸入,源型晶體管輸出
    定位模塊(注5)QD75P11軸,集電極開路輸出
    QD75P22軸,集電極開路輸出
    QD75P44軸,集電極開路輸出
    QD75D11軸,差分輸出
    QD75D22軸,差分輸出
    QD75D44軸,差分輸出
    QD75M1 1軸SSCNET兼容
    QD75M2 2軸SSCNET兼容
    QD75M4 4軸SSCNET兼容
    QD70P4 4軸脈沖輸出(伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)兼容)
    QD70P8 8軸脈沖輸出(伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī)兼容)
    以太網(wǎng)模塊QJ71E71用于10BASE-5/10BASE-T
    QJ71E71-B2用于10BASE-2
    QJ71E71-100用于10BASE-T/10BASE-TX
    MELSECHET/H模塊QJ71LP21-25用于控制,普通站和主站的SI/QSI光纜,雙環(huán)路
    QJ71LP21G新用于控制,普通站和主站的GII光纜,雙環(huán)路
    QJ72LP25-25用于遠(yuǎn)程I/O站的SI/QSI光纜,雙環(huán)路
    QJ72LP25G新用于遠(yuǎn)程I/O站的GI光纜,雙環(huán)路
    QJ71BR1175歐姆的同軸電纜,單總線
    QJ72BR15用于遠(yuǎn)程I/O站的75歐姆的同軸電纜,單總線
    Q80BD-J71LP21-25用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的光纜規(guī)格
    Q80BD-J71LP21G用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的SI/QSI/H-PC光纜規(guī)格
    Q80BD-J71BR11用于個(gè)人計(jì)算機(jī)的MELSECNET/H操作板,用于控制或普通站用的同軸電纜規(guī)格
    CC-Link模塊(注5)QJ61BT11用于主站/本地站
    串行通訊模塊(注6)QJ71C24 升級(jí)RS-232 1通道,RS422/485 1通道
    QJ71C24-R2升級(jí)RS232 2通道
    調(diào)制解調(diào)器接口模塊QJ71CMO內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器,1通道/RS-232 1通道
    智能通訊模塊QD51RS232 2通道
    QD51-R24RS-232 1通道,RS422/485 1通道
    SW1IDV-AD51HP(注4)QD51軟件包(在DOS/V人個(gè)計(jì)算機(jī)和AD51H-S3/A1SD51S間共享)
    SW1NX-AD51HP(注4)QD51軟件包(在NEC PC9800串行人個(gè)計(jì)算機(jī)和AD51H-S3/A1SD51S間共享)
    FL-網(wǎng)模塊QJ71FL71用于10BASE-5/10BASE-T
    QJ71FL71-B2用于10BASE-2
    擴(kuò)展基板模塊QA1S65B用于AnS系列模塊的電源模塊和5I/O槽
    QA1S68B用于AnS系列模塊的電源模塊和8I/O槽
    QA65B 新 用于大A系列模塊的電源模塊和5I/O槽(僅適用于高性能模塊)

    注1:'共陽(yáng)極'表示DC電源的'+'極相連作為公共端。'共陰極'表示DC電源的'-'極相連作為公共端。
    注2:不提供連接器。分別連接(另外購(gòu)買)A6CON1/A6CON2/A6CON。
    注3:不提供連接器。分別連接(另外購(gòu)買)A6CON1E/A6CON2E/A6CONE。
    注4:該軟件用于日本和英國(guó)版本。
    注5:該軟件包僅設(shè)計(jì)用于MS-DOS模式。
    注6:在此模塊上設(shè)置響應(yīng)時(shí)間要求產(chǎn)品信息為:'021 11220000000000-B',以及GX Developer版本6或以后的產(chǎn)品。  

    ※1除了上述模塊外,AnS系列模塊也能裝載并用在QA1S65B/QA1S68B上。A系列模塊能裝載并用在QA65B上。由于有些模塊不可使用或有功能限制,請(qǐng)?jiān)谌釷系列PLC的指南手冊(cè)里檢查所使用的模塊。

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